2020.10.07
第166回総研セミナー 重点推進研究 成果報公会
「人と共存を可能にする小型移動体の位置推定と最適誘導制御」
主催：総合研究所 共催：機械システム工学科
下記の通り総合研究所インテリジェントロボティクスセンター（以下IRC）にて2017年から2019年に実施された重点推進研究「人との共存を可能にする小型移動体の位置推定と最適誘導制御」の成果報告会を開催いたします。
今回は、総合研究所主催，機械システム工学科共催の講演会となります。
本セミナーには、本学の教職員、学生、その他どなたでも自由に参加できます。
是非多くの方にご参集頂けますようご案内申し上げます。
記
| 日時： | 2020年10月24日（土）13：30－15：50 |
|---|---|
| 場所： | 世田谷キャンパス6号館1階61C教室 |
| 配信： | Zoomでの中継・録画 |
| URL： | 以下のページからご登録ください |
プログラム
| 13：30 | はじめに |
|---|---|
| 野中 謙一郎 | |
| 13：35 | 複数ドローンによる調査システム |
| 総合研究所IRC / 理工学部 機械システム工学科 准教授 関口 和真 | |
| 休憩 | |
| 14：20 | 作業に配慮したモビリティを実現するためのヒューマノイドロボット・ ホームロボットの動作生成 |
| 総合研究所IRC / 理工学部 機械システム工学科 准教授 佐藤大祐 | |
| 休憩 | |
| 15：05 | 混雑環境下の電動車いすの誘導制御 |
| 総合研究所IRC / 理工学部 機械システム工学科 教授 野中 謙一郎 | |
| 15：45 | おわりに |
| 野中 謙一郎 | |
お問い合わせ先
東京都市大学総合研究所事務室
TEL：03-5706-3111 / FAX：03-5706-3786