研究室について

インテリジェントロボティクスセンター

KEYWORD
  • Robotics
  • Control
  • Artificial Intelligence
  • Image Processing
  • Signal Processing
  • Bio-telemetry

今日ではロボットのサービスや自動車の自動運転技術が急速に発展していますが、人の活動する環境で実用化するためには、さらなる性能向上と安全性の確立が必要です。本センターでは、人と共存できるインテリジェントなロボットシステムの構築を目指して、ロボティクス、AI、制御、生体信号計測、信号処理、画像処理、計算システムなどの幅広い分野を統合し、国内外の研究機関との連携も視野に入れた先端的なロボットの研究を進めます。

本センターでは、人と共存できるインテリジェントなロボットシステムの構築を目指し、下記などの研究テーマに取り組みます。

  • 画像認識技術を用いた視覚の実現
  • 機械とヒトとの良好な関係性実現のための生体計測と信号処理
  • 信号処理手法に基づく画像信号、生体信号等の強調・特徴抽出
  • 制御理論、計測信号処理を核としたインテリジェントシステム

さらに、マレーシア日本国際工科院(MJIIT)の研究機関と国際的な共同研究を行います.

研究スタッフ

  • センター長 教授

     

    野中 謙一郎

    制御工学

  • 教授

     

    大屋 英稔

    ステム工学

  • 教授

     

    金宮 好和

    知能ロボティクス

  • 教授

     

    田口 亮

    知能情報学

  • 教授

     

    向井 信彦

    メディア情報学

  • 准教授

     

    京相 雅樹

    医用生体工学

  • 准教授

     

    佐藤 大祐

    知能ロボティクス

  • 准教授

     

    中野 秀洋

    計算機システム

  • 講師

     

    関口 和真

    制御工学

  • 講師

     

    星 義克

    制御工学

研究紹介

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